工业机器人CAD（计算机辅助设计）基础入门教程如下：
第1章：工业机器人CAD概述
1.1 工业机器人的定义和分类 1.2 工业机器人CAD的作用和意义 1.3 工业机器人CAD的发展历程 1.4 工业机器人CAD的应用领域
第2章：CAD软件介绍
2.1 CAD软件概述 2.2 常用CAD软件介绍（如AutoCAD、SolidWorks、CATIA等） 2.3 选择合适的CAD软件
第3章：CAD软件基础操作
3.1 用户界面和基本功能 3.2 绘图环境设置 3.3 基本绘图命令（直线、圆、矩形等） 3.4 选择、移动、复制、删除等编辑命令
第4章：工业机器人基本结构分析
4.1 工业机器人的基本结构 4.2 机器人关节和运动学分析 4.3 机器人手臂和末端执行器
第5章：工业机器人CAD设计
5.1 设计流程和规范 5.2 机器人整体结构设计 5.3 关节和运动学设计 5.4 手臂和末端执行器设计
第6章：工业机器人装配与运动仿真
6.1 装配设计 6.2 运动仿真原理 6.3 运动仿真软件介绍（如RobotStudio、Simulink等） 6.4 运动仿真实例
第7章：工业机器人CAD案例分析
7.1 案例一：焊接机器人设计 7.2 案例二：搬运机器人设计 7.3 案例三：喷涂机器人设计
第8章：工业机器人CAD应用拓展
8.1 工业机器人与CAD技术的结合 8.2 工业机器人CAD在智能制造中的应用 8.3 工业机器人CAD发展趋势
学习建议
- 熟悉CAD软件的基本操作和功能。
- 了解工业机器人的基本结构和运动学原理。
- 多参考实际案例，结合所学知识进行实践。
- 关注工业机器人CAD技术的发展动态。
通过以上教程，您可以初步掌握工业机器人CAD的基础知识。在实际应用中，还需不断积累经验和提高技能。祝您学习愉快！