截至2023，工业机器人四大家族通常指的是瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）和日本的安川电机（Yaskawa）。以下是中国销量排行榜一览表，但请注意，具体销量数据可能会随着时间而变化，以下数据仅供参考：
| 排名 | 品牌 | 销量（台） | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 发那科（FANUC） | 数千台 | 发那科在中国市场拥有较高的市场份额，尤其在汽车和电子行业。 |
| 2 | 安川电机（Yaskawa） | 数千台 | 安川电机在自动化领域拥有广泛的产品线，在中国市场表现良好。 |
| 3 | 库卡（KUKA） | 数千台 | 库卡是德国的工业机器人制造商，在中国市场也有较高的销量。 |
| 4 | ABB | 数千台 | ABB是瑞士的工业机器人制造商，在中国市场拥有较高的知名度和市场份额。 |
需要注意的是，这个排行榜并不是绝对的，不同时间段、不同行业和不同地区的数据可能会有所不同。此外，还有许多其他国内外品牌在中国市场也有一定的销量。
