滚珠丝杠中滚珠的循环方式主要有以下两种：
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外循环： 在外循环方式中，滚珠在丝杠的螺纹槽中运行到一端后，通过一个循环油孔被引导回丝杠的另一端，重新进入螺纹槽中继续循环使用。这种方式需要一套循环系统，比如油箱和泵，以保持滚珠的清洁和润滑。
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内循环： 内循环方式则不需要专门的循环系统。在这种方式中，滚珠在丝杠螺纹槽中运行时，通过螺纹槽的几何设计（如螺旋槽或特殊形状的螺纹槽），使得滚珠能够直接从一个螺纹段跳到下一个螺纹段，实现连续循环。这种方式结构紧凑，维护方便，但滚珠的清洁和润滑主要依赖外部施加的润滑剂。
两种循环方式各有优缺点，选择哪一种主要取决于具体的应用需求和设计要求。