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ABB工业机器人的码垛搬运编程通常涉及以下几个步骤：系统设置：首先需要确保机器人系统的参数设置正确，包括工具中心点（TCP）的定义、坐标系设置等。路径规划：根据实际工作环境，规划机器人的运动路径，确保...