减速机常用的轴承型号有很多种，具体根据减速机的类型和设计要求不同而有所区别。以下是一些常用的轴承型号：
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深沟球轴承（NG系列）：这种轴承结构简单，成本较低，适用于轻负荷和中速的场合。
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圆柱滚子轴承（NU系列）：这种轴承承载能力较强，适用于较高负荷和较高转速的场合。
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圆锥滚子轴承（N系列）：这种轴承适合于需要较大轴向力的场合。
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角接触球轴承（719系列）：适用于承受较大的轴向和径向负荷，且有一定轴向游隙的场合。
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推力球轴承（5系列）：适用于承受纯轴向负荷的场合。
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推力滚子轴承（5S系列）：这种轴承适用于承受较大的纯轴向负荷。
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推力调心滚子轴承（5R系列）：适用于承受较大轴向负荷和一定角向负荷的场合。
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推力调心滚子轴承（NUP系列）：适用于承受较大的轴向负荷和较小的径向负荷，同时允许轴向和角向游隙。
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调心球轴承（N系列）：适用于轴向负荷和径向负荷均较大的场合。
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球面滚子轴承（NUP系列）：适用于承受较大径向负荷和轴向负荷的场合。
选择轴承时，需要考虑减速机的具体设计要求、工作条件以及预期的负荷类型和大小。在实际应用中，还可能根据具体情况选择其他类型的轴承。