调心滚子轴承的设计使得内圈和外圈不需要全部固定。以下是为什么调心滚子轴承内圈和外圈不必全部固定的原因：
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调心能力：调心滚子轴承具有较好的调心能力，这意味着它们可以在一定角度范围内自行调整内外圈的相对位置，以补偿由于安装误差或载荷引起的角度偏差。因此，外圈可以相对于内圈自由转动一定角度。
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旋转对称性：由于轴承内部结构的旋转对称性，固定其中一个元件（例如外圈）会限制另一个元件（例如内圈）的自由度，从而降低了轴承的旋转性能和寿命。
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安装与维护：在安装和维护过程中，固定内圈或外圈可能较为困难。调心滚子轴承设计允许其中一个元件相对另一个元件有少量的自由度，这样便于安装和拆卸。
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载荷分配：在某些情况下，内外圈固定方式的不同可能会影响轴承的载荷分配。例如，在某些设计中，可能仅需要固定外圈，而内圈则自由浮动，这样可以更有效地承受径向和轴向载荷。
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热膨胀：轴承在工作过程中会因为温度升高而膨胀，固定内外圈会导致轴承在热膨胀时产生应力，这可能会损害轴承性能和寿命。
总之，调心滚子轴承内圈和外圈不必全部固定的原因在于其调心能力、旋转对称性、安装与维护的便利性、载荷分配以及热膨胀等因素。在设计时，工程师会根据具体应用场景和载荷要求，选择合适的内外圈固定方式。