关节轴承，也称为滚针轴承或滚针和球组合轴承，主要由以下几个部分组成：
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外圈：通常是一个外径较大的圆柱形或圆锥形部件，用于支撑和定位轴承的外侧。
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内圈：与外圈相对应，内圈与轴或轴承座配合，用于支撑和定位轴承的内部。
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滚针：这是关节轴承的核心部分，滚针是圆柱形的滚动元件，其直径小于轴承的内径，但大于外径。滚针的数量和长度根据轴承的尺寸和设计要求而定。
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保持架：保持架用于将滚针均匀地分布在轴承内部，保持它们之间的适当距离。常见的保持架材料有塑料、金属等。
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密封件：为了防止润滑剂流失和污物进入轴承内部，关节轴承通常会配备密封件。密封件可以是简单的橡胶圈，也可以是复杂的金属密封结构。
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润滑系统：关节轴承通常需要润滑以保证其正常工作。润滑系统可以是油浴润滑、脂润滑或干润滑。
关节轴承广泛应用于汽车、机械制造、农业机械、矿山机械等领域，因其结构紧凑、承载能力大、旋转精度高等特点而受到青睐。