关节轴承是一种用于承受径向和轴向载荷的轴承，广泛应用于汽车、机械制造、航空航天、轨道交通等领域。以下是一些在关节轴承领域有业务且上市公司的情况：
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中信特钢股份有限公司（股票代码：000708）：中信特钢是中国特钢行业的龙头企业，其产品线包括轴承钢、工具钢、高速钢、不锈钢等，涉及关节轴承的制造。
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中车时代电气股份有限公司（股票代码：698297）：中车时代电气是中国中车集团旗下的上市公司，主要从事轨道交通装备的研发、生产和销售，其中包含关节轴承等关键部件。
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宁波韵升股份有限公司（股票代码：600366）：宁波韵升是一家专注于电机和轴承的研发、生产和销售的企业，其产品线包括关节轴承。
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上海电气股份有限公司（股票代码：600627）：上海电气是中国电气工业的龙头企业，其产品线包括发电设备、输变电设备、工业自动化设备等，其中涉及关节轴承的应用。
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安徽合力股份有限公司（股票代码：600767）：安徽合力是一家专注于工程起重机械、汽车起重机、集装箱起重机等产品的研发、生产和销售的企业，其产品线包括关节轴承。
请注意，以上信息仅供参考，具体公司情况可能有所变化。在投资前，请务必进行详细的研究和分析。