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- 球型自润滑轴承：通常呈现为银色或灰色，表面光滑，内部有滚珠和保持架结构。
- 滚子自润滑轴承：形状类似圆柱，表面有滚子，适用于承受较大的径向和轴向载荷。
- 滑动自润滑轴承：表面通常为滑动面，适用于低速、低载荷的应用。
- 含油轴承：轴承内部含有润滑油，可以减少磨损和摩擦，提高使用寿命。
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