自润滑衬套是一种设计用来减少摩擦和磨损的部件，其特点是在材料内部含有足够的润滑成分，可以在使用过程中自行提供润滑，从而减少或免除外部润滑脂的添加。
因此，自润滑衬套在正常使用情况下通常不需要额外的润滑脂。这种衬套的材料本身就具备自润滑特性，可以在一定的工作条件下长期使用而不需要额外的润滑维护。
然而，具体情况还需根据衬套的工作环境和使用条件来决定。如果工作环境非常恶劣，如高温、高负荷、极端湿度或化学品环境，可能仍需要定期检查衬套的状态，并在必要时提供额外的润滑保护。总之，是否需要润滑脂取决于衬套的具体设计和应用场景。