国内生产自润滑轴承的上市公司主要有以下几家：
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中材科技（002080）：中材科技是中国建材集团有限公司旗下的上市公司，主要从事高性能复合材料及产品的研发、生产和销售。公司旗下的泰山玻纤股份有限公司有生产自润滑轴承相关产品。
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东方电机制造股份有限公司（600875）：东方电机主要从事水力发电设备、风力发电设备、汽轮机及辅机、核能设备、其他电气设备的制造和销售，其中部分产品涉及到自润滑轴承。
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中国中车股份有限公司（601766）：中车是中国铁路总公司下属的上市公司，主要从事铁路机车车辆、城市轨道车辆等交通运输设备的研发、制造和销售。其产品中包含自润滑轴承。
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安徽合力股份有限公司（600761）：安徽合力是一家专注于起重机械、叉车、物流搬运设备等产品的研发、生产和销售的公司，其部分产品线也涉及到自润滑轴承。
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上海电气集团股份有限公司（600627）：上海电气集团是中国最大的综合性电气装备制造企业之一，涉及发电设备、输变电设备、新能源设备等多个领域，其中部分设备需要自润滑轴承。
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宁波中欣晶科新材料股份有限公司（603399）：宁波中欣晶科主要从事高性能陶瓷材料的研发、生产和销售，其产品线中包含用于自润滑轴承的陶瓷材料。
以上公司中，有些直接生产自润滑轴承，有些则生产与自润滑轴承相关的产品或设备。需要注意的是，具体的产品线和技术能力可能会有所不同，投资者在选择时应结合公司的具体情况和自身的需求进行判断。