减速机轴承通常使用角接触球轴承或角接触滚子轴承。选择哪种轴承取决于减速机的具体应用要求：
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角接触球轴承：适用于高速、轻载、精度要求较高的场合。因为球轴承摩擦系数较小，旋转精度高，适合高速运转。
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角接触滚子轴承：适用于重载、高速或需要较大轴向承载能力的场合。滚子轴承的接触面积比球轴承大，承载能力更强。
角接触轴承的设计使得它们能够承受较大的轴向和径向载荷，这对于减速机来说是非常重要的，因为减速机在运行中会产生轴向和径向的力。
因此，减速机轴承是否使用角接触轴承，需要根据减速机的设计、工作环境、负载情况等因素综合考虑。在大多数情况下，减速机轴承会选择角接触轴承。