超声波清洗是利用超声波在液体中传播时产生的空化效应，使液体内部形成无数微小的气泡，这些气泡在超声波的震动下迅速生长并猛烈爆裂，产生强大的冲击波，从而达到清洗的目的。
超声波清洗常用的频率波段主要有以下几种：
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低频超声波清洗：频率一般在20kHz以下。这种超声波清洗适用于清洗表面较粗糙、形状复杂的工件，如铸件、砂型等。低频超声波清洗的优点是清洗力强，但缺点是清洗效率较低，清洗时间较长。
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中频超声波清洗：频率一般在20kHz至100kHz之间。中频超声波清洗适用于清洗中等尺寸、形状不太复杂的工件，如电子元件、医疗器械等。中频超声波清洗具有较好的清洗效果和较高的清洗效率。
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高频超声波清洗：频率一般在100kHz至1MHz之间。高频超声波清洗适用于清洗精细、表面光洁的工件，如光学器件、半导体器件等。高频超声波清洗具有清洗效果好、清洗速度快、清洗质量高等优点。
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超高频超声波清洗：频率一般在1MHz以上。超高频超声波清洗适用于清洗微小、精密的工件，如半导体器件、精密机械零件等。超高频超声波清洗具有极高的清洗效果，但设备成本较高。
在实际应用中，应根据工件的特点和清洗要求选择合适的超声波频率。例如，对于要求清洗效果高、清洗速度快的工件，一般选用高频或超高频超声波清洗；对于要求清洗力强、清洗时间短的工件，则选用低频或中频超声波清洗。